A Escola Superior da Defensoria Pública do Estado de Mato Grosso do Sul (ESDP) é um órgão auxiliar da Defensoria Pública, com sede em Campo Grande, que segue a legislação aplicável e seu próprio Regimento. Suas principais atribuições são: Promover a atualização e aprimoramento profissional dos membros, estagiários e servidores da Defensoria Pública por meio de cursos, conferências, seminários e outras atividades científicas relacionadas às áreas de atuação institucional do órgão.

As atividades incumbidas à ESDP, contudo, não constituem um fim “em si”. São meios para que a melhor prestação de serviço possa alcançar os/as destinatários/as da Defensoria Pública, concretizando assim a missão constitucional de acesso à justiça.